right|thumb|La gare du XIXe siècle. Sabinus ou Savinus, nom très répandu chez les Romains, est aussi intitulé Savigny ; Vaux, nom d'un hameau de la commune, est mentionné au IVe siècle. La ville est érigée en paroisse au XIIe siècle. Jusqu'en 1925, Savigny est un petit village d'Ile-de-France blotti autour de son château au confluent de l'Orge et de l'Yvette. On y distingue deux noyaux d'habitat, le village et le hameau de Grand-Vaux. Le village s'organise autour d'une vaste place devant la cour d'honneur du château. Trois rues partent de cette place, à gauche, la large rue du Mail, au centre l'avenue du Château qui monte vers le plateau, à droite la Grande rue. Quelques ruelles les relient entre elles, et la rue de la Martinière grimpe à flanc de coteau vers les maisons du hameau de Grand-Vaux. Le territoire se différencie en trois terroirs : les terres labourables du plateau qui appartiennent à quelques grandes fermes, en particulier la ferme de Champagne, située sur le plateau à la limite de Juvisy ; les vignes et vergers sur le coteau, les prairies des vallées de l'Orge et de l'Yvette : prés des Rossays, de Saint-Martin et le marais Pourdieu. La population, essentiellement rurale, évolue peu ; passant d'environ 800 habitants à la fin du 18ème siècle à 1 700 avant la première guerre mondiale. Le développement de la commune de Savigny-sur-Orge prend son essor après la guerre de 1914-18. L'afflux de population rurale vers le pôle d'activité qu'est Paris, la crise du logement, les lois relatives au logement social et à l'accès à la petite propriété (permettant ainsi aux populations moyennes, jusqu'alors dans l'incapacité d'acheter une maison, d'accéder à la propriété) entraînent la création massive de lotissements entre 1923 et 1935. Savigny, favorisée par sa gare sur la ligne de chemin de fer du Paris-Orléans, s'urbanise très rapidement. Les coteaux jadis couverts de vigne et les grands terrains agricoles du plateau se couvrent de petits pavillons. En 1919, la loi du 23 avril, limitant la durée du travail à 8 heures par jour, facilite les déplacements quotidiens ; puis ce sera la semaine anglaise et, en 1926, l'électrification Paris-Vierzon, qui diminue les temps de parcours entre Savigny et Paris, tandis que le nombre de trains augmente. Les lotissements n'accueillent plus seulement quelques maisons de week-end, mais constituent l'habitation principale d'une catégorie sociale appelée les banlieusards. Ces logements sont parfois, dans un premier temps, de simples abris de jardin en bois avant d'être transformés de la main de leur propriétaire en petites maisons. La viabilité n'est entreprise qu'après le vote de la loi du 15 mars 1928 (loi Sarraut) sur les lotissements défectueux, au moyen des subventions et prêts (la loi Loucheur du 13 juillet 1928 favorise aussi les prêts) qu'elle permet d'obtenir. A Savigny-sur-Orge, il suffit de 3 à 4 ans pour aménager les rues, les réseaux de gaz, d'eau, d'électricité et les égouts. La population est multipliée par 6 entre 1921 et 1931 à Savigny, 68% des Saviniens vivent sur le plateau. La ville compte en 1931, 1 400 enfants entre 6 et 13 ans (en âge d'être scolarisé) contre seulement 208 en 1911. Cet accroissement de population s'est produit un peu partout en région parisienne mais a été particulièrement important à Savigny, du fait de la superficie de la commune : environ 700 hectares. Son évolution est ensuite celle d'une ville de la banlieue parisienne, accroissement régulier puis stagnation, avec un pic lors de la construction de l'ensemble de Grand-Vaux. En effet, dans les années 1960, le besoin en logements est crucial, mais le terrain manque. Sont alors construits de grands ensembles d'habitations collectives : Grand-Vaux, Grand-Val et les Près-Saint-Martin. Après la période des logements collectifs, deux derniers quartiers sont urbanisés mais avec un habitat de type pavillonnaire - Clair village et les Gâtines - sur les derniers terrains agricoles libérés.

Référence : Wikipedia